战国时期，赵国有两位重臣蔺相如与廉颇，因蔺相如多次立功，赵王封他为相国，廉颇不服气，认为自己的武功盖过他的嘴，蔺相如为了社稷，对廉颇多次避让。廉颇得知他的良苦用心后惭愧不已，便赤身裸体背负荆条向蔺相如请罪。

【解释】肉袒：光着身子;负荆：背负荆条。赤裸上身，背着荆条请罪，愿受责罚。